【摘要】 本发明涉及新型纺织染整设备领域，特别涉及一种印花机器人。包括定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统、控制系统、机架。定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维或二维空间内定位。印制机构可以采用圆网或平网花版将色浆刮印到被印物上，也可以采用喷射印花方法将存储到控制系统内的花纹图案直接喷印到被印物上。机器视觉在线检测反馈系统是机器人在印制机构印花的同时自动在线检测印制过程完成的印制品品质，实时反馈到控制系统，避免印疵重复产生。本发明扩展功能强，印制精度高，疵品率低，节能高效。。数据由整理 【专利类型】发明申请 【申请人】张爱明 【申请人类型】个人 【申请人地址】226400 江苏省南通市如东工业新区金沙江路 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】如东县 【申请号】CN201010179458.X 【申请日】2010-05-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102259484A 【公开公告日】2011-11-30 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B41F33/16; B41F15/00; B41J2/01 【发明人】张爱明 【主权项内容】一种印花机器人，包括机架、控制系统、定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统。其特征在于所述定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维空间或二维空间内定位。 【当前权利人】张爱明 【当前专利权人地址】江苏省南通市如东工业新区金沙江路 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】9

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