【摘要】 本发明公开了一种基于蓝牙通讯的机器鱼移动终端的控制系统及方法，其系统包括移动控制模块和机器鱼模块，其特征是所述的移动控制模块包括控制终端(6)、移动终端(7)、第一蓝牙模块(8)，机器鱼模块包括第二蓝牙模块(9)和机器鱼(10)。其控制方法，包括初始化蓝牙串口信息、判断通信是否、将触点的移动方向和速度在速度方向指示表(4)中显示、通过第一蓝牙模块(8)向机器鱼模块发送速度和方向的指令步骤。本发明利用的移动终端控制对应的控制终端，就可以控制机器鱼，无需额外增添控制设备，非常便携，降低了控制机器鱼操作的复杂程度。 【专利类型】发明申请 【申请人】河海大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010574974.2 【申请日】2010-12-06 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102158259A 【公开公告日】2011-08-17 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H04B5/00 【发明人】伏潜; 刘子源; 娄保东; 杨志勇 【主权项内容】一种基于蓝牙通讯的机器鱼移动终端的控制系统包括移动终端模块和机器鱼模块，其特征是所述的移动终端模块包括控制终端(6)、移动终端(7)、第一蓝牙模块(8)，其中移动终端(7)的输出与的控制终端(6)输入端连接，控制终端(6)的输出端与第一蓝牙模块(8)的输入端连接，第一蓝牙模块(8)的输出端作为移动终端模块的输出；机器鱼模块包括第二蓝牙模块(9)和机器鱼(10)，其中第二蓝牙模块(9)的输入端作为机器鱼模块的输入与第一蓝牙模块(8)进行通信，第二蓝牙模块(9)的输出端与机器鱼(10)连接。 【当前权利人】河海大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121000004660068699 【引证次数】2.0 【被引证次数】2 【他引次数】2.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】2

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