【摘要】本实用新型公开了一种构造模拟实验中模型底部的旋转拱升装置，设置在模拟实验的操作平台下方，它包括旋转使用的伺服电机及其减速器、电动缸、拱升使用的伺服电机及其减速器、底座和拱升板；所述电动缸垂直安装在底座上；与电动缸配套的拱升使用的伺服
【摘要】 本发明公布了一种基于棋盘标定的摄像机映射方法，包括如下步骤：(1)棋盘标定；(2)激光特征提取；(3)计算激光光斑指向的图像位置。本发明对硬件要求不高，需要具有800×600分辨率以上的摄像头，就能够实现。而且准确的定位，能够使计算机精确的理解用户的指向位置。这使得传统的激光在为用户指示位置的同时，能够为计算机提供用户所指向的图像位置。。 【专利类型】发明申请 【申请人】河海大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210098 江苏省南京市西康路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010556155.5 【申请日】2010-11-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101980299A 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101980299B 【授权公告日】2013-01-02 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】G06T7/00 【发明人】许峰; 史团委; 徐新坤; 姚岚; 张雪洁 【主权项内容】一种基于棋盘标定的摄像机映射方法，其特征在于包括如下步骤：(1)棋盘标定；(2)激光特征提取；(3)计算激光光斑指向的图像位置。 【当前权利人】河海大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市西康路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121000004660068699 【引证次数】2.0 【被引证次数】5 【他引次数】2.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】5
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