【摘要】 本实用新型涉及一种钢丝绳更换连接结构,特别涉及一种起重机钢丝绳更换连接结构。本实用新型需要解决的技术问题是,解决起重机钢丝绳产生扭转力后,更换新钢丝绳不会将旧钢丝绳扭转力传递,并解除起重机钢丝绳扭转力的问题。本实用新型技术方案为:
【摘要】 本发明公布了一种考虑负荷静态特性的电力系统状态估计方法,提出了在系统负荷模型的已经辨识基础上进行电力系统状态估计。首先,利用系统负荷节点上已辨识出的负荷静态模型,得到表示负荷有功功率和无功功率随电压变化的代数方程。接着,通过构建零注入功率量测补充原有负荷节点的注入功率量测,并对其赋予较大的权值。然后,与常规状态估计程序相结合,最终能更精确地估计出系统的状态变量。本发明由于在状态估计计算过程中对于负荷节点量测考虑了其静态特性,从而提高了状态估计的精度,而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。 【专利类型】发明申请 【申请人】河海大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】211100 江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010503261.7 【申请日】2010-09-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101969198A 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101969198B 【授权公告日】2013-04-10 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H02J3/00 【发明人】卫志农; 陆子刚; 孙国强 【主权项内容】1.一种考虑负荷静态特性的电力系统状态估计方法,其特征在于包括下步骤: (1)读取EMS中的电网数据,包括:输电线路的支路号、首端节点和末端节点编号、变压器变比和阻抗、串联电阻电抗、并联电导电纳; (2)读取负荷静态特性参数,包括:基准点稳态运行时负荷有功功率、无功功率及相应电压特性指数,负荷静态特性模型表示如下: 采用幂函数模型: 采用二次多项式模型: (3)初始化,包括:对状态量设置初值、节点次序优化、形成节点导纳矩阵、设置门槛值、分配内存; (4)输入实时量测量z,包括电压幅值、发电机有功功率、发电机无功功率、部分节点即已辨识出负荷静态特性模型的节点负荷有功功率和无功功率、线路首端有功功率、线路首端无功功率、线路末端有功功率以及线路末端无功功率; (5)对于已知其静态特性参数的负荷节点,构建零注入功率量测方程补充原有的负荷节点功率量测方程,考虑负荷静态特性的零注入量测量表示如下: 采用幂函数模型: 采用二次多项式模型: (6)恢复迭代计数器迭代次数k=1; (7)由现有的状态量x(k)计算各量测量的计算值h(x(l))和雅可比矩阵H(x(l)),其中已知负荷静态模型的负荷节点零注入量测量计算值为: 采用幂函数模型: 采用二次多项式模型: 此类量测对应雅可比矩阵中元素为: 采用幂函数模型: 采用二次多项式模型: (8)求取状态修正量Δx(k),选取 并修正状态量得到x(k+1); (9)判断 是否小于收敛标准,如果是,结束计算,否则返回步骤(6)进行第k+1次估计。 【当前权利人】河海大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121000004660068699 【引证次数】2.0 【被引证次数】20 【他引次数】2.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】17.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】21
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