【摘要】 本实用新型涉及一种冗余驱动系统中力矩均衡控制器，其电源管理模块通过印制电路为通讯协议模块、控制模块供电，控制模块与通讯协议模块之间、通讯协议模块与高速通讯物理接口模块之间均通过印制电路连接，控制模块通过通讯协议模块和高速通讯物理接口模块实现对外通讯；控制模块的工作频率≥10MHz，通讯协议模块需要和冗余系统的伺服驱动器预留的高速通讯物理接口相匹配，高速通讯物理接口的最大波特率≥100kHz。控制模块和通讯协议模块采用TI公司DSP芯片TMS320F28335或采用Cygnal公司的SOPC单片机C8051F040。高速光耦隔离芯片采用6N137，总线物理驱动芯片采用T.JA1050T。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国电子科技集团公司第十四研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】210000 江苏省南京市1313信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201020262666.1 【申请日】2010-07-19 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201717820U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201717820U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02P5/74 【发明人】万其; 薛刚; 吴燕; 张启杰; 吴冰 【主权项内容】一种冗余驱动系统中力矩均衡控制器，其特征在于：包括控制模块、通讯协议模块、高速通讯物理接口模块、电源管理模块；电源管理模块通过印制电路为通讯协议模块、控制模块供电，控制模块与通讯协议模块之间、通讯协议模块与高速通讯物理接口模块之间均通过印制电路连接，控制模块通过通讯协议模块和高速通讯物理接口模块实现对外通讯；控制模块的工作频率≥10MHz，通讯协议模块需要和冗余系统的伺服驱动器预留的高速通讯物理接口相匹配，高速通讯物理接口的最大波特率≥100KHz。 【当前权利人】中国电子科技集团公司第十四研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市1313信箱 【被引证次数】9 【被自引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】9

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