【摘要】 本发明公布了一种燃气驱动弹跳机构，包括：缸体活塞组、点火器、活塞复位弹簧和锁紧机构，其中缸体活塞组包括气缸、活塞、防撞垫、锁紧盘和挡圈，中空式活塞包括小活塞复位弹簧、活塞杆、小活塞和导向套；活塞通孔的上下部分别设置挡圈，小活塞设置于活塞的通孔内由挡圈隔挡，活塞通孔的下部挡圈与小活塞的下部通过小活塞复位弹簧连接，活塞杆的下部与气缸之间设置导向套，活塞的下部与气缸的下部通过活塞复位弹簧连接，锁紧机构的上半部分安装在缸体的下部，锁紧机构的下半部分安装在锁紧盘上，锁紧盘与活塞杆固连。本发明用于弹跳机器人的弹跳驱动，使机器人能够越过数倍于自身尺寸的障碍物，具有较强的未知地形适应能力，机动能力强。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010275632.0 【申请日】2010-09-07 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101961558A 【公开公告日】2011-02-02 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101961558B 【授权公告日】2012-11-07 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】A63H11/06; B62D57/02 【发明人】王化明; 栾云广; 张克通 【主权项内容】一种燃气驱动弹跳机构，其特征在于，包括：缸体活塞组、点火器(1)、活塞复位弹簧(7)和锁紧机构(12)，其中缸体活塞组包括气缸(4)、活塞(5)、防撞垫(13)、锁紧盘(14)和挡圈(15)，中空式活塞(5)包括小活塞复位弹簧(8)、活塞杆(9)、小活塞(10)和导向套(11)；活塞(5)通孔的上下部分别设置挡圈(15)，小活塞(10)设置于活塞(5)的通孔内由挡圈(15)隔挡，活塞(5)通孔的下部挡圈(15)与小活塞(10)的下部通过小活塞复位弹簧(8)连接，活塞杆(9)的下部与气缸(4)之间设置导向套(11)，活塞(5)的下部与气缸(4)的下部通过活塞复位弹簧(7)连接，锁紧机构(12)的上半部分安装在缸体(4)的下部，锁紧机构(12)的下半部分安装在锁紧盘(14)上，锁紧盘(14)与活塞杆(9)固连。 ： 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】5.0 【被引证次数】5 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5

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