【摘要】本实用新型公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人,属于特种机器人领域。其特征在于:包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体,及被动式尾巴;其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节
【摘要】 本发明公开了一种基于分辨率分级传输的网络视频监控系统,包括监控采集终端和监控中心,监控采集终端将采集到的视频通过网络传输给监控中心,其特征在于:所述监控采集终端包括高清摄像机、采集控制单元以及网络接入设备;所述高清摄像机采集高清视频信息;所述采集控制单元将所述高清摄像机采集的高清视频信息进行数字压缩编码,同时输出高清视频流和普通视频流,并根据监控中心发送的控制信令或预先设置通过所述网络接入设备输出高清视频流或普通视频流。本发明可获取感兴趣场景下的高清监控视频,且对网络的类型、带宽等无特殊要求,很好地解决了现有技术存在的获取高清视频监控图像与有限的网络传输带宽之间的矛盾。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010281423.7 【申请日】2010-09-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101938638A 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H04N7/18; H04N7/26 【发明人】王俊波; 王金元; 曹哲; 焦媛; 陈明; 党小宇; 刘冰 【主权项内容】一种基于分辨率分级传输的网络视频监控系统,包括监控采集终端和监控中心,监控采集终端将采集到的视频通过网络传输给监控中心,其特征在于,所述监控采集终端包括高清摄像机、采集控制单元以及网络接入设备;所述高清摄像机采集高清视频信息;所述采集控制单元将所述高清摄像机采集的高清视频信息进行数字压缩编码,同时输出高清视频流和普通视频流,并根据监控中心发送的控制信令或预先设置通过所述网络接入设备输出高清视频流或普通视频流。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】9.0 【被引证次数】18 【他引次数】9.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】17.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】18
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