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【摘要】本实用新型是一种高速球型摄像机云台的控制装置，包括水平方向初始位置检测、水平和垂直方向步进电机驱动器、垂直方向初始位置检测、地址设置开关、数模转换器、嵌入式微控制器、视频字符叠加电路、串行总线接口、看门狗复位电路、数据存储电路、原始

【摘要】本发明实施例提供一种IP多媒体子系统业务中订阅处理方法和资源列表服务器，该方法包括：接收UE发送的用于请求建立第一会话的列表订阅请求消息；根据列表订阅请求消息，向PS发送用于订阅呈现信息的呈现订阅请求消息和用于订阅文档信息的第一文档