【摘要】本发明涉及一种基于视觉的飞艇定点鲁棒控制方法,首先定义地面坐标系、艇体坐标系、速度坐标系和图像坐标系,在此基础上确定机载摄像机安装方式;根据射影几何学原理,提取飞艇的姿态角;根据双目视觉视差原理,得到包含飞艇的姿态和位置的非线性方程
【摘要】 本发明涉及一种润滑系统用过滤器滤芯的清洗方法,包括以下步骤:1)浸泡,先将滤芯置于煤油中浸泡3-4小时,对滤芯上的润滑油进行稀释和分解;2)脱脂,将步骤1)浸泡后的滤芯置于碱池脱脂1-2小时;3)酸洗,将步骤2)脱脂后的滤芯置于酸槽酸洗2-5小时;4)冲洗,首先用含有添加剂的清洗液对步骤3)酸洗后的滤芯内壁采用反冲洗方法冲洗,然后再对滤芯外表面进行褶皱冲洗;5)风干;6)性能试验及入库。本发明的有益效果为:本发明采用煤油稀释和分解,可以清除粘附在滤芯上的原润滑油,通过脱脂进一步去除表面油污,通过酸洗将滤芯表面的浮锈、支架的锈迹清除,成本低,清洗液可以重复使用,减少其排放,降低了对环境的污染。 微信 【专利类型】发明申请 【申请人】南京梅山冶金发展有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210012 江苏省南京市雨花台区中华门外新建 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201010500343.6 【申请日】2010-09-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102008856A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102008856B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【发明人】徐天亮; 韩明明; 曹小忠; 胡太峰 【主权项内容】一种润滑系统用过滤器滤芯的清洗方法,其特征在于,所述清洗方法包括以下步骤:1)浸泡,先将滤芯置于煤油中浸泡3‑4小时,对滤芯上的润滑油进行稀释和分解,再用手枪钻夹上清洗头进行内外表面清洗;2)脱脂,将步骤1)浸泡后的滤芯置于碱池脱脂1‑2小时,清除表面油污;3)酸洗,将步骤2)脱脂后的滤芯经高压水冲洗后,置于酸槽酸洗2‑5小时,酸槽内酸液为质量浓度为盐酸10‑15%、乌洛托品1%的酸洗液;对于含有不锈钢材质的,酸洗液为硝酸钠10‑20%的酸洗液,酸槽的两端置有耐酸泵将槽内的酸洗液形成循环状态,保证酸洗的效果。4)冲洗,首先用含有添加剂的清洗液对步骤3)酸洗后的滤芯内壁采用反冲洗方法冲洗,然后再对滤芯外表面进行褶皱冲洗,冲洗完成后需将滤芯置于5%盐酸中进行中和反应,再用清水进行内外表面的冲洗,对冲洗后的清水取样检测,PH试纸检测需为7;5)风干,将步骤4)清洗完毕的滤芯置于风干架上,用鼓风机吹干;6)性能试验及入库,对性能试验不合格的滤芯予以报废处理;对性能试验合格的滤芯予以入库。 【当前权利人】宝武装备智能科技有限公司 【当前专利权人地址】上海市宝山区同济路3520号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320100721711945N 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12
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