【摘要】本发明对于飞行控制系统执行器故障,包括损伤、松浮、卡死、饱和故障,提供了一种基于微分几何理理论的故障检测与故障定位方法。针对非线性的飞行控制系统,可以通过在状态和输出空间进行同胚变换,将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商
【摘要】 本实用新型公开了一种新型扫帚,其除了包括一扫帚柄和一扫帚头之外,在实际使用时,可以在上述扫帚头上套一丝布套,这样可以防止扫帚头粘上头发、细绳一类的难于从扫帚头上将其清除的物品,在不需要上述丝布套时可以将其取下备用。 【专利类型】实用新型 【申请人】王姝瑜 【申请人类型】个人 【申请人地址】210000 江苏省南京市游府西街12号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020584120.8 【申请日】2010-11-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201831818U 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201831818U 【授权公告日】2011-05-18 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王姝瑜 【主权项内容】一种新型扫帚,其特征在于,该扫帚包括:一扫帚柄;一扫帚头,其固定于上述扫帚柄的一端;以及一丝布套,其套于上述扫帚头上,在不需要时可以从该扫帚头上取下来。 【当前权利人】王姝瑜 【当前专利权人地址】江苏省南京市游府西街12号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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