【摘要】本发明公开了一种脚控鼠标及其控制方法,该脚控鼠标包括加速度传感器电路、激光传感器电路和单片机控制电路,加速度传感器电路和激光传感器电路分别通过IIC总线和SPI总线与单片机控制电路连接,单片机控制电路处理加速度传感器电路和激光传感器
【摘要】 本发明公布了一种用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法,包括如下步骤:初始化:采集当前时刻磁强计Y轴输出并记录,根据当前时间、轨道参数,结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场并记录;读取上一周期记录的磁强计Y轴输出;将当前时刻磁强计Y轴输出,减去上一周期记录的磁强计Y轴输出,得到;将当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值,减去上一时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值,得到;根据控制律,计算Y轴磁力矩器的输出磁矩,并向磁力矩器发送控制指令;记录当前时刻磁强计Y轴输出;记录当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值;以控制周期T等间隔重复步骤2)~9)。本发明无需测量姿态角,具有运算量小,硬件依赖小等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010519308.9 【申请日】2010-10-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102053622A 【公开公告日】2011-05-11 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102053622B 【授权公告日】2012-12-12 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G05D1/00; G05D1/08 【发明人】郁丰; 陈卫东; 熊智; 程月华; 华冰; 康国华 【主权项内容】一种用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法,其特征在于包括如下步骤:初始化:采集磁强计Y轴输出,并记录保存;根据时间、卫星轨道,并结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场;记录轨道坐标系中的Y轴模型磁场值;采集当前时刻磁强计Y轴输出;根据当前时间、卫星轨道,并结合地磁表计算卫星在轨道坐标系中的模型地磁场;读取上一控制周期记录的磁强计Y轴输出;将当前时刻磁强计Y轴输出,减去上一周期记录的磁强计Y轴输出,得到 ;读取上一周期记录的轨道坐标系中的Y轴模型磁场值;将当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值,减去上一时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值,得到;根据控制律,计算Y轴磁力矩器的输出磁矩,并向磁力矩器发送控制指令;记录当前时刻磁强计Y轴输出;记录当前时刻轨道坐标系中的Y轴模型磁场值;以控制周期T为间隔时间等间隔重复步骤2)~10),所述控制周期T为设定的指执行步骤2)~10)所用的时间。2010105193089100001dest_path_image001.jpg, 490642dest_path_image002.jpg 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】6.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】5
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