【摘要】一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。包括底座(13)、上盖板(1)、EAP驱动器组件、中心导柱(14)，中心圆柱凸轮(24)，中心圆柱凸轮(24)上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件

【摘要】本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构的安装和运动

【摘要】本发明公开了一种羊用内置式采精器。属一种用于人工采集山羊和绵羊种羊精液的羊用内置式采精器装置。是由假阴道和集精袋两部分组成；集精袋端口与假阴道球冠端口相连接，组成完整的羊用内置式采精器装置，由优质软乳胶材料制成；结构简单，体积小，携

【摘要】一种新型笤帚，包括笤帚和湿布，其特征是，所述笤帚底部两侧附有湿布，本实用新型的笤帚是将块湿布用夹子夹于笤帚底部两侧，扫地时产生的大团灰尘一并清理干净。【专利类型】实用新型【申请人】潘薏凝【申请人类型】个人【申请人地址】210002

【摘要】本实用新型公开了一种黑板，包括板体和黑板擦，其特征在于：所述板体上下两端设有滑槽；所述黑板擦设为与黑板高度相同的长形黑板擦，两端设有滑轮，所述滑轮通过滑槽滚动，从而带动黑板擦在黑板上移动。通过推动长形的黑板擦就可轻易地擦到黑板的全部

【摘要】本发明公布了一种激光电解射流复合加工分时控制系统及控制方法，本发明系统包括电压连续可调的直流稳压电源，脉冲发生电路，微处理器控制电路，功率放大电路，脉冲Nd : YAG激光器电源电路，过流保护电路。本发明方法通过脉冲发生电路的可调电