【摘要】 本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼飞行器上的应用，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010510200.3 【申请日】2010-10-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101962075A 【公开公告日】2011-02-02 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B64C27/32 【发明人】王华明; 陈仁良; 孙中涛; 何瑞恒 【主权项内容】一种倾转机构，其特征在于：包括安装框(10)、通过倾转轴承(4)安装于安装框(10)上的倾转轴(5)，倾转轴(5)外圈还安装有蜗轮(1)和转环(3)；安装框(10)上还通过蜗杆轴承座(9)安装有与所述蜗轮(1)配合的蜗杆(2)，蜗杆(2)由舵机(6)驱动；所述转环(3)通过拉杆(8)与角度传感器(7)相连，角度传感器(7)将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】3.0 【被引证次数】22 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】19.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】22

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