【摘要】本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且

【摘要】本发明公开了一种高山杜鹃嫁接繁殖方法。该方法以紧凑型高山杜鹃作为接穗，用粉金蝶高山杜鹃为砧木。接穗材料为无病虫害、芽眼饱满，叶片已转绿老熟，未萌芽或刚萌芽，带顶芽的当年生、半木质化健壮枝条；砧木材料为长势壮旺、无病虫害、表皮光滑圆整

【摘要】本实用新型公开了一种教室窗帘控制装置，包括窗帘、马达、RCX微电脑和光电传感器，所述RCX微电脑内部设有光线比较单元，所述光电传感器的输出端通过数据线与RCX微电脑的输入端相连接，所述RCX微电脑的输出端与马达的输入端相连接，马达的

【摘要】一种可方便使用的日常生活用具。他解决问题的办法是，制作一个“U”型的带卡口的夹子，夹子的一端封闭，另一端竖直叉状，将“U”型的带卡口的夹子(1)卡在菜刀的刀背上，夹子的封闭端(2)朝向刀面向操作者一面，竖直叉状端(3)朝向刀面的另一

【摘要】本实用新型公开了一种简单的毛笔固定结构，其包括一面板，其中部开有一圆孔，毛笔可从其中穿过，在需要放置毛笔时，将毛笔通过所述固定圈穿过上述面板上的圆孔，拧紧所述固定螺丝将毛笔固定住，此时，再在毛笔头的下面放置一个接墨水的器皿即可。采用

【摘要】本实用新型公开了一种分类笔筒，包括筒体和胶带，其特征在于所述筒体有两个，并且列排放；所述胶带粘贴于筒体外侧；筒体至少有两个。本实用新型的分类笔筒，造型简洁，美观大方。可以将学习用品分类摆放，又避免了使用多个笔筒，使室内环境显得凌乱的