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可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器专利

时间:2026-07-30    作者:admin 点击: ( 1 ) 次

【摘要】 本实用新型涉及一种可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器,主要包括定子和动子两部分。定子部分由定子齿槽和集中绕组组成,其中定子齿在圆周上和直线方向均匀分布在背轭上,即由圆周展开成平面后,定子齿在背轭平面上等距分布,六个齿槽均匀分布在圆周上,齿槽上绕有集中式绕组。动子由哈尔巴赫永磁体阵列组成,动子采用哈尔巴赫永磁体阵列后,动子表面圆周和沿轴向直线方向上呈正弦分布。本实用新型永磁作动器结构简单紧凑,可靠性好,功率密度大;可实现直线与旋转协调控制,可应用于需有直线旋转两个自由度的运动要求的场合。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020596319.2 【申请日】2010-11-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201854100U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201854100U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02K1/14; H02K1/27 【发明人】房淑华; 林鹤云; 金平 【主权项内容】一种可实现直线与旋转协调控制的永磁作动器,包括设有背轭(3)的定子(I)和动子(II)两部分,其特征在于:定子(I)由定子齿(2)、定子槽(4)和集中绕组(1)组成,其中定子齿(2)在定子(I)内圆周上沿定子的周向均匀分布在背轭(3)上,沿定子(I)圆周展开成平面后,定子齿(2)在背轭(3)平面上等距分布;动子(II)由哈尔巴赫永磁体阵列组成,该永磁体阵列的磁场分布接近正弦分布。 微信 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】1.0 【被引证次数】7 【他引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7

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