【摘要】 本实用新型提供一种错位抓取机，在现有的冰淇淋切片生产线上生产灌装类产品时，将该机安装在冰淇淋切片生产线上，完成对冻结后的蛋筒或杯类产品的自动取料及向输送带的同步摆放。该错位抓取机包括机架、同步跟踪部件、平移支架、二组电动直线驱动器和二组夹爪部件；所述同步跟踪部件固装在机架上，平移支架安装在同步跟踪部件上，两组电动直线驱动器分别通过支撑柱和支座与平移支架联接，并通过手轮定位，二组夹爪部件分别连接在各自的电动直线驱动器的滑块上；所述夹爪部件包括升降气缸、导向结构、升降支架、夹爪气缸和夹爪，所述二组夹爪部件错位设置在各自的电动直线驱动器的滑块上。。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211800 江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020108369.1 【申请日】2010-02-03 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201693549U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201693549U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/08 【发明人】魏百树 【主权项内容】一种错位抓取机，其特征是：它包括机架、同步跟踪部件、平移支架、二组电动直线驱动器和二组夹爪部件；所述同步跟踪部件固装在机架上，平移支架安装在同步跟踪部件上，两组电动直线驱动器分别通过支撑柱和支座与平移支架联接，并通过手轮定位，二组夹爪部件分别连接在各自的电动直线驱动器的滑块上；所述夹爪部件包括升降气缸、导向结构、升降支架、夹爪气缸和夹爪，升降气缸的缸体和导向结构分别固定在各自的气缸座上，并通过气缸座与各自的电动直线驱动器的滑块连接，升降支架与升降气缸的活塞杆相连接；升降支架的下部设置夹爪，所述夹爪为两片开合式结构，夹爪中部为模孔，每片夹爪各连接一根转轴，转轴套装在升降支架上并分别通过连杆与夹爪气缸的活塞杆联接，夹爪气缸的缸体安装在升降支架上；所述二组夹爪部件错位设置在各自的电动直线驱动器的滑块上。 【当前权利人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913201117568992045 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4

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