【摘要】本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护
【摘要】 本实用新型提供一种变频超声波测距装置，它包括单片机、接收电路、功放电路、超声波接收传感器和超声波发射头，所述超声波发射头通过功放电路与单片机相连，超声波接收传感器通过接收电路与单片机相连。本装置巧妙利用接收系统增益与信号频率的关系，自动改变超声波发射频率，以适应探测距离的远近变化，减小盲区范围，与传统超声波测距装置相比，提高了硬件利用率，节约了成本。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020242456.6 【申请日】2010-06-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201698023U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201698023U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S15/08 【发明人】马龙; 李纯成; 杨恒旭; 徐程; 王晓明; 彭宇翔 【主权项内容】一种变频超声波测距装置，其特征是：它包括单片机、接收电路、功放电路、超声波接收传感器和超声波发射头，所述超声波发射头通过功放电路与单片机相连，超声波接收传感器通过接收电路与单片机相连。 【当前权利人】南京信息工程大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口区宁六路219号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006762K 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】9
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