【摘要】 本发明公开一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座和安保机器人两部分，所述智能充电座两侧各装有一个红外检测模块；所述安保机器人上设置有车体护头模块、电子罗盘模块和红外避障模块；智能充电座和车体护头模块主要用来完成安保机器人的充电功能。本发明还公开这种安保机器人自动返回充电座的方法。本发明采用的电子罗盘+红外检测避障传感器来实现的充电对接，相对于传统的随机行进检测人造标记的方案大大减少了机器人寻找充电座体的时间，从而保证了充电完成的成功率。 该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210009 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201010217287.5 【申请日】2010-07-05 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101923352B 【公开公告日】2011-12-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101923352B 【授权公告日】2011-12-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D3/00; G01R31/36; G01R19/165; G01V8/10 【发明人】牛艳鹏; 宋光明; 张继梅; 孟田华 【主权项内容】一种具有自动返回充电座功能的室内安保机器人，包括智能充电座(1)和安保机器人两部分，其特征在于：所述智能充电座(1)两侧各装有一个红外检测模块(7)；所述安保机器人上设置有车体护头模块(2)、电子罗盘模块(4)和红外避障模块(5)；智能充电座(1)和车体护头模块(2)主要用来完成安保机器人的充电功能；安保机器人远程返回智能充电座(1)时，通过所述电子罗盘模块(4)检测角度信息来调整安保机器人的行进方向，使车体护头模块(2)和智能充电座(1)处于平行状态；当安保机器人和智能充电座(1)近距离时，通过两个红外检测模块(7)来左右调整安保机器人的位置，确保车体护头模块(2)和智能充电座(1)位于同一直线上。。微信 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】31

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