【摘要】 一种基于混合监测的索结构健康监测方法，该方法基于混合监测，根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据等建立索结构的力学计算基准模型，在力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，通过计算获得索结构被监测量单位变化矩阵。依据被监测量的当前数值向量同被监测量初始向量、索结构被监测量单位变化矩阵和待求的被评估对象当前健康状态向量间存在的近似线性关系，可以识别出索结构的健康状态的变化，即识别出支座位移、受损索和松弛索。 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210009 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201010140072.8 【申请日】2010-04-02 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101793628B 【公开公告日】2011-12-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101793628B 【授权公告日】2011-12-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01M99/00; G01B21/02; G01B21/32; G01N19/08; G01L5/04; G06F19/00 【发明人】韩玉林 【主权项内容】1.一种基于混合监测的索结构健康监测方法，其特征在于所述方法包括：a.称被评估的支承索和支座位移分量为被评估对象，设被评估的支承索的数量和支座位移分量的数量之和为N，即被评估对象的数量为N；确定被评估对象的编号规则，按此规则将索结构中所有的被评估对象编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；用变量i表示这一编号，i＝1，2，3，...，N；b.确定混合监测时指定的将被监测索力的支承索，设索系统中共有Q根支承索，结构的被监测的索力数据由结构上M1个指定支承索的M1个索力数据来描述，结构索力的变化就是所有指定支承索的索力的变化；每次共有M1个索力测量值或计算值来表征结构的索力信息；M1是一个不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测应变的被测量点，结构的被监测的应变数据由结构上K2个指定点的、及每个指定点的L2个指定方向的应变来描述，结构应变数据的变化就是K2个指定点的所有被测应变的变化；每次共有M2个应变测量值或计算值来表征结构应变，M2为K2和L2之积；M2是不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测角度的被测量点，结构的被监测的角度数据由结构上K3个指定点的、过每个指定点的L3个指定直线的、每个指定直线的H3个角度坐标分量来描述，结构角度的变化就是所有指定点的、所有指定直线的、所有指定的角度坐标分量的变化；每次共有M3个角度坐标分量测量值或计算值来表征结构的角度信息，M3为K3、L3和H3之积；M3是一个不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测的形状数据，结构的被监测的形状数据由结构上K4个指定点的、及每个指定点的L4个指定方向的空间坐标来描述，结构形状数据的变化就是K4个指定点的所有坐标分量的变化；每次共有M4个坐标测量值或计算值来表征结构形状，M4为K4和L4之积；M4是一个不小于0的整数；综合上述混合监测的被监测量，整个结构共有M个被监测量，M为M1、M2、M3和M4之和，定义参量K，K为M1、K2、K3和K4之和，K和M不得小于被评估对象的数量N；由于M个被监测量是不同类型的，将本步所列出的“混合监测时结构的被监测的所有参量”简称为“被监测量”；c.利用支承索的无损检测数据能够表达支承索的健康状态的数据建立初始健康状态向量do；如果没有支承索的无损检测数据及其他能够表达支承索的健康状态的数据时，向量do的各元素数值取0；d.在建立初始健康状态向量do的同时，直接测量计算得到索结构的所有被监测量的初始数值，组成被监测量的初始数值向量Co；e.在建立初始健康状态向量do和被监测量的初始数值向量Co的同时，直接测量计算得到所有支承索的初始索力，组成初始索力向量Fo；同时，依据结构设计数据、竣工数据得到所有支承索的初始自由长度，组成初始自由长度向量lo；同时，依据结构设计数据、竣工数据或实测得到索结构的初始几何数据；同时，实测或根据结构设计、竣工资料得到所有支承索的弹性模量、密度、初始横截面面积；f.根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据、支承索的无损检测数据和初始索结构支座坐标数据建立索结构的力学计算基准模型Ao；g.在力学计算基准模型Ao的基础上进行若干次力学计算，通过计算获得索结构被监测量单位变化矩阵ΔC；h.实测得到索结构的所有支承索的当前索力，组成当前索力向量F；同时，实测得到索结构的所有指定被监测量的当前实测数值，组成“被监测量的当前数值向量C”；实测计算得到所有支承索的两个支承端点的空间坐标，两个支承端点的空间坐标在水平方向分量的差就是两个支承端点水平距离；i.定义待求的被评估对象当前健康状态向量dc和当前实际健康状态向量d；向量do、dc和d的元素个数等于被评估对象的数量，do、dc和d的元素和被评估对象之间是一一对应关系，do、dc和d的元素数值代表对应被评估对象的损伤程度或位移、或与松弛程度力学等效的损伤程度；j.依据“被监测量的当前数值向量C”同“被监测量的初始数值向量Co”、“索结构被监测量单位变化矩阵ΔC”和“被评估对象当前健康状态向量dc”间存在的近似线性关系，该近似线性关系表达为式1，式1中除dc外的其它量均为已知，求解式1就可以算出被评估对象当前健康状态向量dc；C＝Co+ΔC·dc 式1k.利用式2表达的当前实际健康状态向量d的元素di同初始健康状态向量do的元素doi和被评估对象当前健康状态向量dc的元素dci间的关系，计算得到当前实际健康状态向量d的所有元素；di＝1-(1-doi)(1-dci) 式2式2中i＝1，2，3，……，N；由于当前实际健康状态向量d的元素数值代表对应被评估对象的当前实际健康状态，如果该被评估对象是索系统中的一根支承索，那么该元素表示其当前实际损伤，如果该被评估对象是一个支座的一个位移分量，那么该元素表示其当前位移数值；当前实际健康状态向量d的元素数值为0时，表示对应的支承索无损伤无松弛、或对应的支座位移分量为0，不为0的元素对应于有问题的支承索或有位移的支座；由此确定了有问题的支承索，确定了支座位移；l.从第k步中识别出的有问题的支承索中，通过无损检测方法鉴别出受损索，剩下的就是松弛索；m.从当前实际健康状态向量d中取出支承索对应的元素组成支承索当前实际健康状态向量dc，支承索当前实际健康状态向量dc有Q个元素，表示Q根支承索的当前实际损伤值，dc元素的编号规则与向量Fo的编号规则相同，即dc和Fo相同编号的元素表示相同支承索的信息；n.利用在第m步获得的支承索当前实际健康状态向量dc得到松弛索的当前实际损伤程度，利用在第h步获得的当前索力向量F，利用在第h步获得的所有支承索的两个支承端点的空间坐标，利用在第e步获得的初始自由长度向量lo，利用在第e步获得的所有支承索的弹性模量、密度、初始横截面面积数据，通过将松弛索同受损索进行力学等效来计算松弛索的、与当前实际损伤程度等效的松弛程度，力学等效条件是：一、两等效的支承索的无松弛和无损伤时的初始自由长度、几何特性参数、密度及材料的力学特性参数相同；二、松弛或损伤后，两等效的松弛索和损伤索的索力和变形后的总长相同；满足上述两个等效条件时，这样的两根支承索在结构中的力学功能就是完全相同的，即如果用等效的松弛索代替受损索后，索结构不会发生任何变化，反之亦然；依据前述力学等效条件求得那些被判定为松弛索的松弛程度，松弛程度就是支承索自由长度的改变量，也就是确定了那些需调整索力的支承索的索长调整量；这样就实现了支承索的松弛识别；计算时所需索力由当前索力向量F对应元素给出。 【当前权利人】南通华新建工集团有限公司; 东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南通市海安中坝北路69号; 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】1.0 【自引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】3

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