【摘要】本实用新型涉及一种复合稳定剂粉料收集装置，包括倒料斗、热混机、冷混机、布袋除尘器、抽风机、动力源组成，布袋除尘器的进口通过第一管道与倒料斗相连，热混机和冷混机的抽尘口通过管道接入到第一管道，与布袋除尘器相通，布袋除尘器出口与抽风机相
【摘要】 一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，所述的腰关节传动机构安装在腰座(3)内，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)均位于肩关节的下后方。本实用新型的减速电机集中后置，可以减少减速电机对各关节，尤其是对腰关节的转动惯量，从而可以实现高的加减速度，提升动态性能。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201020138566.8 【申请日】2010-03-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201792339U 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201792339U 【授权公告日】2011-04-13 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J11/00; B25J9/08 【发明人】张四弟; 饶华球; 汪木兰; 徐开芸 【主权项内容】一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，其特征是所述的腰关节传动机构安装在腰座(3)内，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)均位于肩关节的下后方，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)通过各自的传动机构与摆腕(B)、旋腕(T)、肩关节(L)和肘关节(U)相连。 【当前权利人】南京工程学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466011385U 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
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