【摘要】 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法，首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型：将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型，产生定子反电动势eα2、eβ2；其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器：上述反电动势作为其输入信号，获取磁链观测值Ψx、Ψy；接着构建扩展的位移观测器：将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号，将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后，作为其第二、三个输入信号，最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统，去除了位移传感器，可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行，悬浮系统具有结构简单，算法易于实现，动态响应快速等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京信息职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210046 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】栖霞区 【申请号】CN201010583419.6 【申请日】2010-12-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102158158A 【公开公告日】2011-08-17 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102158158B 【授权公告日】2013-05-01 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H02P6/18; H02P21/14; H02N15/00; H02P6/182; H02P21/18 【发明人】张汉年; 孙刚 【主权项内容】一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法，其特征是包括步骤：1)构建悬浮绕组的反电动势模型，将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后，依据式(1)，产生悬浮绕组的定子反电动势eα2、eβ2；2)构造悬浮绕组的改进型磁链观测器，将所述反电动势eα2、eβ2作为改进型磁链观测器的输入信号，得到悬浮绕组的磁链估算值Ψα2、Ψβ2；3)将步骤2)得到的静止坐标下悬浮绕组的磁链估算值，再经坐标变换后，得到同步旋转坐标下的磁链估算值Ψx、Ψy；4)构建位移观测器，将步骤3)得到的磁链估算值Ψx、Ψy作为位移观测器的第一个输入信号，将转矩悬浮绕组和悬浮绕组的三相检测电流分别经坐标变换后，分别作为位移观测器的第二、三个输入信号，位移观测器的输出再经坐标变换，获取两相静止坐标下的转子径向位移观测值α、β。 【当前权利人】南京信息职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466004038W 【引证次数】5.0 【被引证次数】22 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】8.0 【被他引次数】14.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】22

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