【摘要】 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法，先构造带通滤波器BPF：将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF；悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取；再构建乘法解调器：由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号；同时构建移相器，将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号；两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′x_i和i′y_i信号；然后所述i′x_i和i′y_i信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量，最终得到包含转子径向位移的直流分量；再乘以相应的比例系数，获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置，省去了位移传感器，采用DSP结合软件对电机进行控制。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】南京信息职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210046 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】栖霞区 【申请号】CN201010017952.6 【申请日】2010-01-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101777862B 【公开公告日】2011-11-30 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101777862B 【授权公告日】2011-11-30 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H02P6/18 【发明人】张汉年; 华永平; 孙刚; 李玲; 张智玮 【主权项内容】1.一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 1.1)在同步旋转d-q坐标系下，将用于检测无轴承同步磁阻电机转子径向位移的脉动高频电压信号注入该电机转矩绕组d轴上；设此高频电压信号为ud_i＝Uisinωit，其中Ui为幅值，ωi为角频率，则该电机转矩绕组和悬浮绕组的高频电压电流方程如下式所示： 式(1)中，ud_i、uq_i分别为高频信号激励下的转矩绕组定子电压d、q轴分量，ux_i、uy_i分别为高频信号下悬浮绕组定子电压d、q轴分量，id_i、iq_i分别为转矩绕组高频信号定子电流d、q轴分量，ix_i、iy_i分别为悬浮绕组高频信号定子电流d、q轴分量，Ld、Lq分别为转矩绕组d、q轴电感，Lx、Ly分别为悬浮绕组d、q轴电感，x、y分别为转子两垂直方向上的径向位移，p为微分符号d/dt； 1.2)由式(1)，可得： 忽略位移的平方项并作近似处理，式(2)可表示为： 由于脉动高频电压信号只在d-q坐标系下的转矩绕组d轴上注入，因此，ud_i＝Uisinωit，uq_i＝ux_i＝uy_i＝0，并将此带入式(3)，可得： 由式(4)，可得高频信号激励下的悬浮绕组高频感应电流与转子径向位移之间的关系为： 而该悬浮绕组高频感应电流是从被控电机通过电流传感器提取； 1.3)对式(5)中的悬浮绕组高频电流信号进行解调，以提取其中所包含的转子位移信息，具体方法为：将加载到转矩绕组的脉动高频电压信号分别移相90°和180°后，与所述悬浮绕组高频感应电流相乘，即将式(5)中两等式分别乘以cosωit和-cosωit，可得到下式： 1.4)将上述解调后的信号滤除其中的高频分量，得到式(7)中的直流分量，如下式所示： 由式(7)可知，直流分量分别包含了转子径向位移x、y，从而实现了被控电机转子位移的估算； 上述各式中，Km1、Km2分别为d、q轴力-电流常数。 【当前权利人】南京信息职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466004038W 【被引证次数】8 【被自引次数】8.0 【家族被引证次数】24

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