【摘要】 本实用新型公开一种基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；其有益之处在于 : 该实训装置能够将自动化的立体仓库的工件入库比较直观展示出来，并且学生通过计算、编程、操作三个环节的实践，能够对整个自动化的立体仓库具有较为系统的认知，大大的提高了学生的动手能力。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京化工职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】210048 江苏省南京市大厂区葛关路625号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】六合区 【申请号】CN201020685861.5 【申请日】2010-12-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201965837U 【公开公告日】2011-09-07 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201965837U 【授权公告日】2011-09-07 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G09B25/02 【发明人】王江涛; 李剑; 王琰 【主权项内容】基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；上述搬运执行机构包括X轴执行机构、Y轴执行机构、送料托板、推动机构，上述X轴执行机构包括X轴步进电机、X轴丝杠、X轴丝杠螺母，上述X轴步进电机和X轴丝杠固定在上述实验台的台面上，上述X轴丝杠螺母套接在上述X轴丝杠上，并能在上述X轴丝杠上滑动，上述Y轴执行机构包括固定在上述X轴丝杠螺母上的Y轴步进电机和Y轴丝杠，上述Y轴丝杠滑动联接有Y轴丝杠螺母，上述Y轴丝杠螺母固定连接有上述送料托板和上述推动机构，上述推动机构包括推动气缸，该推动气缸的活塞杆设置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X轴步进电机、Y轴步进电机、控制台、气源部分与上述PLC电气控制部分电连接，上述气源部分与上述推动气缸之间通过导气管相联通。 【当前权利人】南京化工职业技术学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市大厂区葛关路625号 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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