【摘要】 本实用新型公开了一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，液压伸缩缸其伸缩臂下端安装着阶梯轮，支撑板上端通过定型铰接轴铰接在位于伸缩臂下方的轮椅车架上，伸缩臂下端通过转轴安装着主动齿轮，定型铰接轴上固接的从动齿轮与主动齿轮相啮合传动，叶片形板状轮根端和顶端相对其中部宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，转盘通过转轴一同安装在支撑板上，叶片形板状轮根端分别通过动型铰接轴与上述的转轴等距铰接在每一转盘上，在动型铰接轴上固接的从动啮合齿盘与转轴上固装的主动啮合齿盘相啮合传动；齿轮、啮合齿盘均由安装在轮椅车架上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。本实用新型在楼梯上行驶平稳，安全可靠性更高。 【专利类型】实用新型 【申请人】郭广乾 【申请人类型】个人 【申请人地址】830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市人民路267号自治区工商局 【申请人地区】中国 【申请人城市】乌鲁木齐市 【申请人区县】天山区 【申请号】CN201020636488.4 【申请日】2010-12-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201870837U 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201870837U 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61G5/06 【发明人】郭广乾; 郭斌 【主权项内容】一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，包括轮椅车架上的电源、电动机、传动装置、刹车装置和安装于轮椅车架(1)下方的支撑车轮(15)和转向轮(14)，其特征是：轮椅车架(1)上安装的由液压动力源驱动的液压伸缩缸(10)其伸缩臂(11)的下端安装着可支撑轮椅车架(1)于阶梯上的阶梯轮，每一阶梯轮由三个互不影响各自转动的变向转轮、支撑板(4)以及齿轮构成，支撑板(4)上端通过总铰接轴(13)铰接在位于伸缩臂(11)下方的轮椅车架(1)上，液压伸缩缸(10)的伸缩臂(11)下端通过定转轴(12)安装着主动齿轮(2)，总铰接轴(13)上还安装着与支撑板(4)同轴固接的从动齿轮(3)，主动齿轮(2)与从动齿轮(3)相啮合传动，每个变向转轮由四瓣条状叶片形板状轮(5)、三个转盘(8)和啮合齿盘构成，叶片形板状轮(5)根端和顶端相对其中部宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，互不影响旋转的三个转盘(8)分别通过动转轴(7)一同安装在同一支撑板(4)上，每四瓣叶片形板状轮(5)的根端分别通过分铰接轴(9)与上述的动转轴(7)等距铰接在每一转盘(8)上，在每个分铰接轴(9)上安装着与叶片形板状轮(5)同轴固接的从动啮合齿盘(6)，动转轴(7)上固装的主动啮合齿盘(16)同围绕其周围设置的从动啮合齿盘(6)相啮合；上述主动齿轮(2)与从动齿轮(4)、主动啮合齿盘(16)与从动啮合齿盘(6)均由安装在轮椅车架(1)上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。 【当前权利人】郭广乾 【当前专利权人地址】新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市人民路267号自治区工商局 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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