【摘要】一种直角坐标五自由度焊接机械手,涉及一种焊接机械手,该焊接机械手包括X轴滑台、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑块、Z轴滑台、Z轴滑块及连接于Z轴滑块的A轴电机座、与A轴电机座连接且可相对A轴电机座在竖直方向旋转运动的B轴电机座,A轴电机座
【摘要】 本实用新型公开了一种微型喀斯特生境模拟试验装置,它包括一个顶端有开口的储水池,储水池之上设有一箱体,该箱体的顶端和底端均为敞口,所述的储水池顶端开口的口径小于或等于箱体的内口径,所述箱体的周面上开设有至少一个观测窗口;在储水池和箱体之间设有一网状结构的支撑层,箱体内从靠近支撑层的一端开始依次填充有岩石层和土壤层,所述岩石层和土壤层的填料分别为岩石块和泥土,其中岩石层中岩石块的粒径大于支撑层上的网格口径。与现有技术相比,本实用新型装置在室内控制实验研究喀斯特植物根系中,可以使植物生长在具有喀斯特特征的双层地质结构上,能最大程度的模拟野外生境,观测植物根系方便快捷。 【专利类型】实用新型 【申请人】广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】541006 广西壮族自治区桂林市雁山镇85号 【申请人地区】中国 【申请人城市】桂林市 【申请人区县】雁山区 【申请号】CN201020251204.X 【申请日】2010-07-07 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201716918U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201716918U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G09B23/40 【发明人】张中峰; 黄玉清; 李先琨; 何成新; 尤业明; 莫凌 【主权项内容】一种微型喀斯特生境模拟试验装置,其特征在于:它包括一个顶端有开口的储水池(1),储水池(1)之上设有一箱体(3),该箱体(3)的顶端和底端均为敞口,所述的储水池(1)顶端开口的口径小于或等于箱体(3)的内口径,所述箱体(3)的周面上开设有至少一个观测窗口(4);在储水池(1)和箱体(3)之间设有一网状结构的支撑层(2),箱体(3)内从靠近支撑层(2)的一端开始依次填充有岩石层(5)和土壤层(7),所述岩石层(5)和土壤层(7)的填料分别为岩石块(8)和泥土,其中岩石层(5)中岩石块(8)的粒径大于支撑层(2)上的网格口径。。 【当前权利人】广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所 【当前专利权人地址】广西壮族自治区桂林市雁山镇85号 【统一社会信用代码】12450000498506200D 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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