【摘要】 本实用新型为轮胎定型硫化机抓胎机械手，其抓胎器的多个滑块分别嵌入固定盘底面的径向滑槽内，各滑块上固定爪片。固定盘多个调节轴安装有齿轮和同步带轮。各齿轮与滑块上的齿条相啮合。安装于固定盘顶面连接板圆周上有多个张力轮，同步带依次连接各同步带轮和各张力轮。固定于固定盘的驱动气缸活塞杆与某个滑块相连。气缸活塞杆带动该滑块径向内外滑动，齿条齿轮、同步带驱动各滑块同步滑动，各爪片同步运动，调节抓胎直径。接于固定盘中心连接套的对中杆套下端套在中心机构的螺栓轴头上，实现对中。本抓胎器由同步带驱动，结构简单，加工方便；对中精度高，调整方便快捷，稳定性高。本升降装置立柱和底座为套筒结构，安装简单，调整方便。 【专利类型】实用新型 【申请人】桂林橡胶机械厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】541002 广西壮族自治区桂林市将军路24号 【申请人地区】中国 【申请人城市】桂林市 【申请人区县】象山区 【申请号】CN201020662435.X 【申请日】2010-12-15 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201907206U 【公开公告日】2011-07-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201907206U 【授权公告日】2011-07-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B29D30/08; B29C35/02 【发明人】黄波 【主权项内容】1.轮胎定型硫化机抓胎机械手，包括升降装置和抓胎器，抓胎器包括对中机构和可开合的抓胎爪片，抓胎器安装于升降装置，其特征在于：所述抓胎器(4)包括固定盘(4-7)，同步带轮(4-4)，齿轮(4-5)，同步带(4-2)，滑块(4-1)，爪片(4-9)及其驱动气缸(4-8)；固定盘(4-7)与支架(3)固定连接，支架(3)固定连接升降装置；固定盘(4-7)的底面有6～10个均匀分布的径向滑槽，6～10个滑块(4-1)分别嵌入各滑槽内，滑块(4-1)的一侧为齿条，各滑块(4-1)上固定有与固定盘(4-7)盘面垂直的爪片(4-9)；固定盘(4-7)上还安装有与固定盘(4-7)盘面垂直的6～10个调节轴(4-3)，各调节轴(4-3)处于与固定盘(4-7)同心的圆周上，各调节轴(4-3)安装有齿轮(4-5)，各齿轮(4-5)与滑块(4-1)上的齿条相啮合；各调节轴(4-3)穿过固定盘(4-7)，在固定盘(4-7)的顶面各调节轴(4-3)上安装有同步带轮(4-4)，在固定盘(4-7)的顶面还安装有与固定盘(4-7)同心的连接板(4-6)，连接板(4-6)的直径小于固定盘(4-7)上调节轴(4-3)所处圆周的直径，连接板(4-6)圆周上安装有6～10个张力轮，同步带(4-2)依次连接各同步带轮(4-4)和各张力轮；所述驱动装置为驱动气缸(4-8)，其缸筒固定安装于固定盘(4-7)的底面、靠近某个滑块(4-1)，其活塞杆与该滑块(4-1)相连接。 ： 【当前权利人】桂林橡胶机械有限公司 【当前专利权人地址】广西壮族自治区桂林市象山区将军路24号 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5

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