【摘要】一种锅炉高效助燃风燃烧装置由两个主体组件构成，第一组件为分体连通式热管换热器，第二组件为高效助燃风燃烧装置。利用工质相变原理来收集烟气废热以预热空气、并通过特定管道和喷嘴组将热空气传输到火焰底部。在风力搅拌作用下，煤层中逸出的可燃气
【摘要】 本发明涉及一种双轮滚动爬行混合运动装置，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。采用本发明，其双轮式行走部在一定的驱动下可实现平地行走，而当遇到障碍物如土坡时，行走部减速，越障爪部在惯性下倒向前方障碍物且其末端爪可抓紧在障碍物上，传动部动作将行走部向越障爪部末端拉近，从而带动整个装置越过障碍物而到达越障爪部末端所在位置，加速行进，则越障爪部受惯性而倒在行走部后方，而不影响行走部的正常前行。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市先进智能技术研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】518040 广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】福田区 【申请号】CN201010191906.8 【申请日】2010-06-04 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102267508A 【公开公告日】2011-12-07 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102267508B 【授权公告日】2013-03-20 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】B62D57/028 【发明人】李江波 【主权项内容】一种双轮滚动爬行混合运动装置，其特征在于，包括在驱动下可进行位移的双轮式行走部、与所述行走部连接而随其同步位移的越障爪部，还包括控制所述越障爪部伸缩的传动部。 （，） 【当前权利人】深圳市先进智能技术研究所 【当前专利权人地址】广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室 【统一社会信用代码】52440300778782381R 【引证次数】5.0 【被引证次数】7 【他引次数】5.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】8
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