【摘要】 本发明涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与负载单元。所述伺服驱动单元包括具有电流实时反馈接口的高动态性能的伺服电机驱动器、电机端17位高精度编码器和高动态性能的伺服电机，伺服电机驱动器通过线路连接控制17位高精度编码器和伺服电机。所述减速机与负载单元包括测试用的减速器、可变惯量负载和减速器负载端24位高精度编码器。本发明可以用于对于工业机器人用高精密减速机进行动态性能参数测试和辨识，同时完成对于伺服电机的参数等效配置。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州博实机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010160414.2 【申请日】2010-04-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101850549B 【公开公告日】2011-12-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101850549B 【授权公告日】2011-12-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J13/00 【发明人】孔民秀; 游玮 【主权项内容】一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，其特征是：具有控制与处理单元(11)、伺服驱动单元(10)和减速机与负载单元(9)，所述控制与处理单元(11)跟伺服驱动单元(10)、减速机与负载单元(9)通过高速通讯总线(2)进行指令和数据的传输，伺服驱动单元(10)驱动减速机与负载单元(9)，所述减速机与负载单元(9)包括测试用的减速器(6)、可变惯量负载(7)和减速器负载端24位高精度编码器(8)。 【当前权利人】广东汇博机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320000684925310A 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】20

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