【摘要】 本发明公开了一种空气处理装置及其障碍物检测方法，所述空气处理装置包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元，用于在所述升降单元下降时或下降过程中，检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元停止下降，可以及时避让以保证空气处理装置及人身、物品的安全。 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010153200.2 【申请日】2010-04-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102221248A 【公开公告日】2011-10-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102221248B 【授权公告日】2013-11-20 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】F24F3/16; F24F3/14; G01N33/00 【发明人】沈象波 【主权项内容】一种空气处理装置，包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；其特征在于，在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元，用于在所述升降单元下降过程中，检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元停止下降。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】13.0 【被引证次数】6 【自引次数】2.0 【他引次数】11.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】6

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