【摘要】 本实用新型涉及一种六自由度并联模拟器，包括运动平台、底座和伸缩缸，所述的伸缩缸采用的是电动缸，所述的电动缸的伺服电机连接螺杆，螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接，伺服电机固定在支承框架上的，支承框架与电动缸体固定连接，伺服电机通过联轴器与螺杆连接，电动缸输出杆与螺杆螺母和外滑动轴承固定在一起，电动缸体与内滑动轴承固定连接，电动缸体内表面有导向槽，电动缸输出杆上装有导向键。此并联模拟器动态响应高，运动灵活性能好，能够进行实时模拟，加工成本低，运动可靠调节方便，干净清洁便于维护。。： 【专利类型】实用新型 【申请人】苏州博实机器人技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020175872.9 【申请日】2010-04-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201693550U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201693550U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/08 【发明人】孔民秀; 游玮 【主权项内容】一种六自由度并联模拟器，包括运动平台(12)、底座(14)和伸缩缸，其特征是：所述的伸缩缸采用的是电动缸(13)。 该数据由<>整理 【当前权利人】江苏汇博机器人技术股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区方洲路128号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320000684925310A 【被引证次数】9 【被自引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】9

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