【摘要】本实用新型涉及一种可拆装模块化并联机器人,所述的机器人包括静止平台模块,静止平台模块的内部设有运动支链模块,运动支链模块的下端连接运动平台模块,运动平台模块上设有末端执行器模块;静止平台模块包括静止平台,静止平台上方设有吊环螺钉,下
【摘要】 本发明揭示了一种网络式双芯片指纹门禁及记时监控系统及其实现方法,门禁装置与服务器通过有线或无线的网络构建,其特征是:该门禁装置包括设于门体内、外两侧相互独立的第一指纹识别芯片和第二指纹识别芯片,一集成有时钟电路、网络接口及单片CPU的控制器单元,一跨接于两个指纹识别芯片与控制器单元之间的优先触发电路单元;并且该服务器通过USB接口连接有独立的指纹采集仪。本发明双芯片指纹门禁及记时监控系统由门禁装置与服务器基于网络构建而成,通过分设于门体内外侧的两块指纹识别芯片,提高了用户双向进出门禁系统的便利性,并由两侧指纹识别芯片记录进、出门时的门禁开启时间记录,并提供了门禁系统链接于企业资源规划和办公的新思路。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州潇威科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215021 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园二期A408 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010115814.1 【申请日】2010-02-02 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102142162A 【公开公告日】2011-08-03 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】G07C9/00 【发明人】李苏 【主权项内容】网络式双芯片指纹门禁及记时监控系统,包括至少一个门禁装置通过有线或无线的传输协议与服务器一并接入网络,其特征在于:所述具打卡及进出记录功能的门禁装置包括:设于门体外侧的第一指纹识别芯片和设于门体内侧的第二指纹识别芯片,所述两个指纹识别芯片相互独立,用于门外及门内的用户指纹图像的采集;一控制器单元,集成有时钟电路、网络接口及单片CPU,该单片CPU内存有用于指纹调用、指纹识别比对、网络传输协议、电源管理及实时或定时网络发送及接收的软体,并具有存储指纹模板数据的闪存;一优先触发电路单元,跨接于两个指纹识别芯片与控制器单元之间,选择连接任一指纹识别芯片与控制器单元的通路;并且所述服务器通过USB接口连接有独立的指纹采集仪。 【当前权利人】苏州潇威科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园二期A408 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】4.0 【被引证次数】7 【他引次数】4.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】7
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