【摘要】 一种空气处理器及其障碍物检测方法，空气处理器结构包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内还设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接空气处理装置的高度；还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单元，用于检测当升降单元升起时，在所述空气处理装置和移动装置之间的区域可能出现的障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述控制单元。本发明在净化单元升起移动时，可以检测到空气处理装置和移动装置之间的区域出现的障碍物，保证了其正常使用和无人看管状态下的作业安全。。-官网 【专利类型】发明申请 【申请人】泰怡凯电器(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010153220.X 【申请日】2010-04-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102221249A 【公开公告日】2011-10-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102221249B 【授权公告日】2013-11-20 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】F24F3/16; F24F3/14; G01N33/00 【发明人】沈象波 【主权项内容】一种空气处理器，包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理装置的高度；其特征在于，还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单元，用于检测当升降单元在升起移动过程中，在所述空气处理装置和移动装置之间的区域可能出现的障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述控制单元。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】13.0 【被引证次数】9 【自引次数】2.0 【他引次数】11.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】11

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