【摘要】本发明涉及一种PCB钻机用双位柱面压脚切换装置,包括有吸屑罩用气缸组件,吸屑罩用气缸组件上连接有柱面吸屑罩,其中:柱面吸屑罩的工作面上开设有凹槽,凹槽内设有滑动式圆弧形柱面压脚滑板。圆弧形柱面压脚滑板上设有不在同一水平面上的大压脚预
【摘要】 本发明公开了一种基于在线聚类的视频背景提取方法,对视频训练帧中的每个像素点采用聚类方法提取背景灰度值,其特征在于:以视频第一帧中灰度值初始化第一个聚类;通过比对自适应更新阈值并进行聚类,最终统计各聚类的元素数目获得背景值。本方法鲁棒性较强,对各种不同视频无需事先设定任何参数即可提取出较优的视频背景,为检测运动目标打下良好的基础。本方法在聚类的过程中聚类阈值进行自适应的更新,逐渐向前后帧背景相差较大的趋势发展。阈值的逐渐增大抑制了聚类数目的增加,同时加快了聚类的收敛速度。这种阈值的动态更新对不同的视频具有良好的自适应性,避免了传统聚类方法使用固定阈值造成的不良背景提取。 【专利类型】发明授权 【申请人】崔志明; 吴健; 陈建明 【申请人类型】个人 【申请人地址】215021 江苏省苏州市苏州工业园区东港新村37幢403室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201010161516.6 【申请日】2010-05-04 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101834981B 【公开公告日】2011-11-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101834981B 【授权公告日】2011-11-23 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H04N5/14; G06T7/20 【发明人】崔志明; 吴健; 李修志; 陈建明 【主权项内容】1.一种基于在线聚类的视频背景提取方法,采用聚类方法实现,对一段视频训练帧,以像素点的灰度值为聚类分类依据,分别提取每个像素点的背景灰度值,视频训练帧的帧数为N,N≥30,其特征在于:对视频训练帧中的每个像素点,分别按下列步骤处理: [1]取视频第一帧,以帧中灰度值初始化第一个聚类,并同时初始化聚类中心和类中包含的元素数目,第一帧中该像素点的灰度值即为第一个聚类的聚类中心,初始的元素数目为1,初始的聚类阈值为0; [2]依次取视频的第t帧,1<t≤N,每次进行如下两步操作: [2-1]更新阈值:在当前帧和前一帧所有对应像素灰度差值的绝对值中找到平均值,与上一轮的聚类阈值进行比较,取其中大的一个作为本一轮的聚类阈值; [2-2]聚类:计算在第t帧中该像素灰度值与已存在的各灰度类聚类中心之间的距离,寻找距离最近的灰度类类别;进一步判断最近距离与聚类阈值的关系,如果最近距离的绝对值小于等于聚类阈值,则该像素灰度值被归入该灰度类聚类中,并对该灰度类聚类中的所有灰度值求算术平均值,作为该灰度类聚类的新的聚类中心;如果最近距离的绝对值大于聚类阈值,则创建一个新的灰度类聚类,并进行初始化:以该像素在第t帧的灰度作为新聚类的聚类中心,同时定义新聚类的数目为1; [3]统计各聚类的元素数目,用包含元素数目最多的聚类的聚类中心作为该像素点的当前背景值。 【当前权利人】苏州搜客信息技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园E101-18 【引证次数】9.0 【被引证次数】1 【他引次数】9.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】16
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