【摘要】 本实用新型涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是：在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端，所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器，在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中，单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具，限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制，开合手臂内部限位块的加设，阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞，提高了传送精确度。 【专利类型】实用新型 【申请人】苏州凯欧机械科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215128 江苏省苏州市东吴北路31号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201020596629.4 【申请日】2010-11-09 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201907119U 【公开公告日】2011-07-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201907119U 【授权公告日】2011-07-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/02; B65G47/74 【发明人】叶邦华; 李斌 【主权项内容】1.一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂(17)与电机(1)的法兰座(16)，其特征是：在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12)，在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的滑轨槽(12-1)，在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11)。 【当前权利人】苏州凯欧机械科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市东吴北路31号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320506793321110A 【被引证次数】13 【被自引次数】2.0 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】13

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