【摘要】本实用新型涉及一种基于三自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，包括喷涂作业单元、垂直移动单元、水平移动单元三个部分，所述喷涂作业单元包括主体结构和安装有雾化器的动平台，所述主体结构是三自由度空间并联机构，该三自由度空间并联机构的圆
【摘要】 本发明公开了一种高效稻丰散水乳剂，其特征在于其组成为：稻丰散1%~60%、溶剂1%~20%、表面活性剂1%~20%、抗冻剂1%~5%、增稠剂0.1%~3%、消泡剂0.1%~0.5%和水20%~90%，以上为重量百分比。在本发明中，用水替代大部分的有机溶剂，因此使用安全，还可以减少对环境的污染。本发明经药效实验证明，其发治效果与同有效成份的乳油相当。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏腾龙生物药业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224124 江苏省盐城市大丰市西团镇城乡北路 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】大丰区 【申请号】CN201010613575.2 【申请日】2010-12-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102037953A 【公开公告日】2011-05-04 【公开公告年份】2011 【发明人】肖建中; 董小芳 【主权项内容】一种高效稻丰散水乳剂，其特征在于其组成为：稻丰散1%~60%、溶剂1%~20%、表面活性剂1%~20%、抗冻剂1%~5%、增稠剂0.1%~3%、消泡剂0.1%~0.5%和水20%~90%，以上为重量百分比。 【当前权利人】江苏腾龙生物药业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市大丰市西团镇城乡北路 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132098214068730XM 【被引证次数】2 【家族被引证次数】2
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