【摘要】本发明涉及一种基于三自由度和四自由度并联机构的混联组合汽车喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单
【摘要】 本发明公开了一种有纬聚酯收缩粘带的加工工艺，包括：经纱采用：150～200D聚酯涤纶丝，纬纱采用：30～70D涤纶丝平织成带状产品，对平织成的带状产品进行浸胶、烘焙处理，所述的浸胶材料包括如下组份：环氧树脂35％～45％、稀释剂45％～60％、固化剂0.5％～2％；所述的烘焙温度为50～80℃。优点是：通过上述工艺加工出来的有纬聚酯收缩粘带，固化温度低(120℃)，固化时间较短(6～12小时)，用上述有纬聚酯收缩粘带绑扎线圈，操作方便，不粘手，节能、环保，生产成本较低，降低了操作工的劳动强度，利用上述有纬聚酯收缩粘带绑扎的线圈绝缘性能和密封性能都有较大提高。 【专利类型】发明申请 【申请人】大丰市丰安电气材料有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224100 江苏省盐城市大丰市大中镇工业园兴业路116号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】大丰区 【申请号】CN201010608339.1 【申请日】2010-12-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102134459A 【公开公告日】2011-07-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102134459B 【授权公告日】2013-04-24 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】C09J7/04; C09J163/00; D03D15/00; D03D3/00; D03D15/283; D03D15/43 【发明人】徐同安; 姜锦安 【主权项内容】有纬聚酯收缩粘带的加工工艺，其特征在于：包括：经纱采用：150～200D聚酯涤纶丝，纬纱采用：30～70D涤纶丝平织成带状产品，对平织成的带状产品进行浸胶、烘焙处理，所述的浸胶材料包括如下组份：环氧树脂35％～45％、稀释剂45％～60％、固化剂0.5％～2％；所述的烘焙温度为50～80℃。 【当前权利人】大丰市丰安电气材料有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市大丰市大中镇工业园兴业路116号 【专利权人类型】有限责任公司n 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0
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