【摘要】 气压控制助力机械手，属于机械与搬运行业的一种机械手。采用电气控制、气压控制及机械原理相结合设计而成，利用电气技术控制气压控制阀，使机械手实现快速抓夹工件与传送和装卸，利用电气按钮开关，开与关实现操作机械手的抓夹与卸料动作。并能保持气缸输出的气压达到平衡，减少了气压冲击力及反弹，提高机器的性能及安全可靠性。并且设有移动装置，可实现移动作业。独特的夹爪设计，适应抓夹不同形状、材质、重量工件的需求。通用性广，提高工作效率。。数据由整理 【专利类型】实用新型 【申请人】盐城市三祥机械设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224007 江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】亭湖区 【申请号】CN201020223160.X 【申请日】2010-05-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201711970U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201711970U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王三祥; 王治中 【主权项内容】气压控制助力机械手，含有内侧板、大侧板、伸缩气缸、拉杆、万向轮、移动小车、立柱、轴承座、气管、摆动主臂、摆动副臂、旋臂轴承座、旋转主臂、垂臂轴承座、扶手、机械手主轴、电气控制盒、旋转气缸、夹紧气缸、夹爪、工件，其特征是：移动小车是一个长方形状的底盘，在底盘的四角上各设有一个万向轮，在底盘的中心设有立柱，左侧设有拉杆，立柱顶端设有轴承座，可旋转360°，立柱的顶端与大侧板右侧的下端相连接，大侧板内设有气压控制阀，气压控制阀与伸缩气缸相连接，伸缩气缸设置在大侧板左侧的下端，伸缩气缸的导杆与内侧板下端上的导套相连接，大侧板内设有内侧板，大侧板左侧设有长条腰形孔滑动轴槽，轴槽内设有两个滑动轴，分一上一下，两个滑动轴与内侧板相连接，在内侧板两个滑动轴偏中心设有一个摆动主臂轴，在大侧板上右侧设两个轴，上轴与摆动副臂的顶端相连接，下轴与摆动主臂相连接，摆动主臂与摆动副臂的另一端均与旋臂轴承座相连接，旋臂轴承座与旋转主臂顶端的主轴相连接，可旋转360°，旋转主臂与垂臂轴承座相连接，垂臂轴承座可垂臂旋转360°，垂臂轴承座与机械手主轴相连接，机械手主轴上设有扶手，扶手下端内侧设有电气控制盒，电气控制盒上面设有按钮开关，电气控制盒的电气线路与气压控制阀、旋转气缸、夹紧气缸线路相连接，机械手主轴另一端设有旋转气缸，旋转气缸通过气管与气压控制阀相连接，气管内设有两根管路，一根进气管，一根回气管，旋转气缸的主轴通过机械手主轴顶端的轴孔与夹紧气缸相连接，夹紧气缸与夹爪相连接，夹爪可左右各旋转90°，夹爪为两节关节，夹爪内夹有工件，构成了气压控制助力机械手。 【当前权利人】盐城市三祥机械设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913209137500006409 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8

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