【摘要】 一种自动上下料机械手，属于一种冲压机床的代替人工操作安全机械手装备。采用计算机PLC程序控制与机械和气压原理相结合设计而成，将技术参数编入计算机里，利用计算机程序控制气缸，使机械手实现上下料抓夹、送料动作程序，同时，在计算机内设定不同的命令参数，需要实现某种动作时，只要输入相应的命令参数，即可使机械手的某部实现操作，命令机械手完成任务。调换夹爪，可实现抓夹不同几何形状的冲压零件，提高机器的性能及安全可靠性，并且操作安全、方便，减轻工人劳动强度，节省人力物力，提高了生产效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】盐城市三祥机械设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224007 江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】亭湖区 【申请号】CN201020223179.4 【申请日】2010-05-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201711445U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201711445U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王三祥; 王治中 【主权项内容】一种自动上下料机械手，含有底座、支架、旋转气缸、水平导杆气缸、垂直导杆气缸、夹爪装置，其特征是：底座是一个正方形状，由螺栓固定于地面，底座上方设有支架，支架呈柱状，支架上设有旋转气缸，旋转气缸呈长方体形状，旋转气缸上方设有垂直导杆气缸，垂直导杆气缸是一个垂直的长方体形状，在气缸内设有导杆，水平导杆气缸横向设置在垂直导杆气缸上，呈“十”字形，水平导杆气缸是一个横向的长方体形状，内部设有导杆，每只气缸均设有电气控制阀，并设有进气管与回气管，电气控制阀的线路均与计算机集成线路相连接，水平导杆气缸的一端设有夹爪装置，水平导杆气缸可摆动180°的范围，构成了一种自动上下料机械手。。： 【当前权利人】盐城市三祥机械设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913209137500006409 【被引证次数】27 【被他引次数】27.0 【家族被引证次数】27

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