【摘要】 一种机械手气动夹具装置，属于机械领域的一种机械手爪夹工具。含有工件、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆。采用电气及气压控制及机械原理相结合设计而成，利用电气控制盒控制旋转气缸、伸缩气缸，使机械手夹具实现快速抓夹工件与传送和装卸，并能保持气缸输出的气压达到平衡，减少了气压冲击力及反弹，提高机器的性能及安全可靠性。独特的夹爪设计，适应抓拿不同形状、材质、重量工件的需求，使机械手操作时，灵活性大，通用性广，提高工作效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】盐城市三祥机械设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224007 江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】亭湖区 【申请号】CN201020223145.5 【申请日】2010-05-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201711892U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201711892U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王三祥; 王治中 【主权项内容】一种机械手气动夹具装置，含有工件、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆，其特征是：垂臂呈一垂直长方体形状，垂臂右上方设有扶手，扶手呈“八”状，两边分开，扶手下方内侧设有电气控制盒，电气控制盒上面设有按钮开关，电气控制盒的电气线路与旋转气缸、伸缩气缸线路相连接，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座的右方设有旋转气缸，旋转气缸呈一个水平长方体状，旋转气缸轴承座的左方设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，合成一个“U”字形整体，侧板连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌顶端部位呈握手形状，夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴内设轴承，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接，两个夹掌合一内持有工件，构成了一种机械手气动夹具装置。 【当前权利人】盐城市三祥机械设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913209137500006409 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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