【摘要】本实用新型一种单切口腹腔术支架,它包括基座(1),在基座(1)内分布有若干套管通道,在每个套管通道内插有套管(2),套管(2)的一端设有套管帽(3),另一端穿过基座(1)并伸出基座(1)外,在其中一套管(2)内插有推杆(4)。本实用
【摘要】 本发明公开了一种用机械仿真分析软件ADAMS求解板簧刚度的方法,第一步,根据板簧的图纸确定板簧的基本尺寸参数;第二步,应用CATIA软件建立三维模型,进行合理分段,选取必要的坐标点;第三步,在ADAMS/View中创建Point硬点、Box块和Beam梁,在Beam梁属性设置中提出等效中面法,创建接触力Contact;第四步,进行板簧受力-变形曲线仿真分析环境设置,应用平板与球体接触加载载荷的方法,得仿真曲线。本发明解决了目前ADAMS软件建立板簧柔性体模型的问题,以及对其受力-变形曲线进行仿真设置问题,对提高机械仿真软件建模、分析、求解的准确性和计算的速度具有重要意义。 【专利类型】发明授权 【申请人】淮阴工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】223001 江苏省淮安市清河区北京北路89号 【申请人地区】中国 【申请人城市】淮安市 【申请人区县】清江浦区 【申请号】CN201010163711.2 【申请日】2010-04-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101866378B 【公开公告日】2011-11-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101866378B 【授权公告日】2011-11-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G06F17/50 【发明人】孙丽; 刘永臣 【主权项内容】1.一种用机械仿真分析软件ADAMS求解板簧刚度的方法,该方法运用等效中面法建立模型,应用平板和球体的接触加载载荷进行仿真分析;等效中面法可建立任何形式的板簧模型,所有主簧简化为在某个等效中性面的单片主簧,即沿板簧厚度方向中间层组成的近似曲面,再将中性面按厚度基本相似原则分成若干等强度直线段,利用ADAMS中的Beam梁单元来模拟若干等强度直线段,按板簧中性面上各段真实特性设定Beam梁单元相关参数,Beam梁属性中计算抗扭常数Ixx时将前两片板簧的抗扭系数相加,计算截面惯性矩Izz只取第一片板簧的惯性矩,主簧和副簧之间的接触利用ADAMS中提供的Contact接触力来实现;在板簧模型的夹紧区域中部建立一个球体,在球体上方创建一个大平板,创建接触力连接平板与球体,在平板上方加载集中载荷,在ADAMS/Postprocessor中绘制板簧的受力-变形曲线;其特征在于该方法包括以下步骤:第一步,根据板簧的图纸确定板簧的基本尺寸参数;第二步,应用CATIA软件建立三维模型,进行合理分段,选取必要的坐标点;第三步,在ADAMS/View中创建Point硬点、Box块和Beam梁,在Beam梁属性设置中提出等效中面法,创建Contact接触力;第四步,进行板簧受力-变形曲线仿真分析环境设置,应用平板与球体接触加载载荷的方法,得受力-变形仿真曲线;所述分析方法的具体步骤如下: 第一步:图纸查阅,确定板簧基本尺寸参数;此步骤是基础,要想准确建立模型,必须首先确定板簧的基本尺寸参数;如果图纸查阅有困难,采用实体测绘的方法确定基本尺寸; 第二步:CATIA三维软件建立板簧模型 (1)主、副簧建模,根据基本尺寸建立主、副簧模型,包括主簧两端的吊耳和卷耳; (2)主、副簧分段,在CATIA中将建立好的主、副簧模型进行分段处理,为ADAMS建立Box块做好准备,分段一定要依据以下原则: ①在厚度不一样的地方一定要分段; ②剩余的部分可以近似随意划分; ③划分的段数越多越精确; (3)在模型中取点,这里,在模型中取点包括两部分工作,一是为ADAMS建立Box块确定基本硬点坐标,二是为ADAMS建Beam梁确定坐标,即取每一片的宽度和厚度两个方向的中心线的交点坐标保存下来; 第三步:ADAMS/View模块建立板簧模型 (1)创建Point硬点,根据第二步(3)中取点的坐标创建硬点; (2)创建Box块,根据第二步(3)中的第一部分取点所得坐标和CATIA中分段的长度和板簧的厚度,创建Box块,Box块的数量等于CATIA中分段数量; (3)创建Beam梁,夹紧区的Box块不用建立Beam梁; (4)设置Beam梁属性,创建的Beam梁属性需要根据Box块的基本尺寸参数和板簧材料属性进行计算和设置,因为每个Box块的厚度有差别,所以在参数设置过程中某些参数是不同的,设置规律如下: ①抗扭常数Ixx: a,c分别为Box块截面矩形的长边和短边边长的一半; 此处,将第一片和第二片板簧的抗扭系数相加; ②截面惯性矩Iyy: 式中:b为板簧片的宽度,h为板簧片的厚度,下同;Iyy是将板簧每一片板簧片的截面惯性矩相加,iyy是指每一片板簧片的截面惯性矩; ③截面惯性矩Izz Izz=hb3/12 此处,只取第一片板的惯性矩; ④剪切面积A: A=∑bh 将板簧每一片板簧片的剪切面积相加,另外,Y/Z?Shear?Area?Ration均取1.2,Young?Modules和Shear?Modules根据材料属性取值,Damp?Ratio取0.02; (5)创建Contact接触力,在副簧与主簧接触的大致位置创建一对Marker和Plane,或取在副簧上表面边缘的中心处,然后在它与主簧接触位置的那个Box块的下平面创建Plane; 第四步:模型建立完成之后进行虚拟仿真分析绘制受力-变形曲线 (1)设置虚拟仿真条件,在板簧夹紧区域,创建一个直径较大的球体,直径应高出副簧最低点,在球体上方创建一个平板,平板的尺寸要大于板簧的宽度,创建球体和平板的Contact接触; (2)绘制板簧受力-变形曲线,选择板簧夹紧区的中心作为考察变形的一个代表点,对其设置函数,读取其移动距离的绝对值,对平板垂直向下加载集中载荷,在ADAMS/Postprocessor中绘制受力与变形曲线; (3)计算刚度值,板簧的刚度根据其性能状态有2个值,根据上步中的曲线分别求出其曲线斜率,即为板簧的刚度值。 【当前权利人】淮阴工学院 【当前专利权人地址】江苏省淮安市清河区北京北路89号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466009787T 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】47
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