【摘要】擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构，包括四个交流伺服电机、三个传动轴、三个支架，每个交流伺服电机均与谐波减速器连接。本实用新型主要解决擦窗机器人在玻璃幕墙表面或大理石表面的全方位移动的技术问题：选取一种4自由度的关节机构作为擦窗机器
【摘要】 本发明公开了多尺度纤维增强轻质陶瓷材料及其制备方法，该材料按重量百分比该材料包括以下组分：50％～69％的固体废弃物，30％～49％的发泡剂，0.1％～2％的调节剂，0.1％～5％的多尺度纤维，该材料的制备方法为：将固体废弃物、发泡剂、调节剂破碎后在球磨机中球磨，然后将按比例混合的三种不同尺度的纤维加入该混合物中继续搅拌，然后喷雾干燥成型，在可控温场的隧道窑内隧道窑中烧结，生成含均匀封闭微孔的轻质纤维增强陶瓷材料制品。本发明的原材料广泛，使用大量固体废弃物，具有低成本、低密度、耐高温、耐腐蚀、高抗裂、抗冲击、生态环保等特点。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡南理工科技发展有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214192 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201010150507.7 【申请日】2010-04-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101955373A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101955373B 【授权公告日】2013-07-24 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】C04B38/02; C04B35/80; C04B35/622 【发明人】赖建中; 崔崇; 陈光; 张士华; 彭东文; 石晓琴 【主权项内容】一种多尺度纤维增强轻质陶瓷材料，其特征在于：按重量百分比该材料包括以下组分：固体废弃物 50％～69％发泡剂 30％～49％调节剂 0.1％～2％多尺度纤维 0.1％～5％。数据由整理 【当前权利人】南京理工大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132020569785681XK 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2
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