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物体的自动抓取装置专利

时间:2026-06-19    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 本实用新型涉及一种物体的自动抓取装置,特征是:气爪与导向座连接安装在气爪安装板上,左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接,气爪的开合同时带动左爪和右爪的开合,气爪安装板上安装上下导向轴,所述上下导向轴与电机安装板连接,直线电机固定在电机安装板上。所述导向轴组件包括导向轴和连接臂,所述导向轴与连接臂连接。所述左爪和右爪上分别设有凹槽,用于卡住物体。本实用新型结构简单、紧凑,合理;性能稳定可靠;可适用于不同尺寸大小工件的抓取,并可广泛应用于工业自动化各个领域。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡荣兴科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214028 江苏省无锡市新区长江路7号5区200 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】江阴市 【申请号】CN201020616903.X 【申请日】2010-11-19 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201881382U 【公开公告日】2011-06-29 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201881382U 【授权公告日】2011-06-29 【授权公告年份】2011.0 【发明人】翟骥; 钱刚祥 【主权项内容】一种物体的自动抓取装置,包括左爪(11)、右爪(12),其特征是:气爪(15)与导向座(14)连接安装在气爪安装板(16)上,左爪(11)和右爪(12)分别通过导向轴组件(13)与气爪(15)连接,所述气爪(15)的开合同时带动左爪(11)和右爪(12)的开合,气爪安装板(16)上安装上下导向轴(17),所述上下导向轴(17)与电机安装板(19)连接,直线电机(18)固定在电机安装板(19)上。 【当前权利人】无锡荣兴科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市新区长江路7号5区200 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资)

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