【摘要】 本实用新型涉及一种装箱机自锁式抓手，应用于瓶类装箱机。包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。本实用新型用很小的力驱动机械指抓瓶，并对机械指实现自锁，不掉瓶。其不但能抓取单只瓶，而且能抓取塑封的一整捆瓶。 【专利类型】实用新型 【申请人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214433 江苏省江阴市澄江通江南路145号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】江阴市 【申请号】CN201020240173.8 【申请日】2010-06-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201745762U 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201745762U 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65B21/18 【发明人】唐徐君; 徐文海; 严冬; 朱明艳 【主权项内容】一种装箱机自锁式抓手，其特征在于所述抓手包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、固定座(6)和限位块(8)有一件，连杆(5)和机械指(7)有两件，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。 【当前权利人】江阴纳尔捷机器人有限公司 【当前专利权人地址】江苏省江阴市澄江通江南路145号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320281733295918Q 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4

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