【摘要】本发明公开一种智能娱乐移动机器人,车架前部两侧安装两个导向轮,后部两侧安装两个驱动轮,通过带有减速器的驱动电机驱动,还包括为整机提供电力的电源模块、监测模块,人机交互模块,通信模块,主控制模块、运动控制模块,采用光电位姿传感器与基于
【摘要】 本发明涉及一种将太阳氢新能源作为动力装置的插秧机,属于新能源应用技术领域。太阳光照射太阳能电池产生电流,电流通过导电线输入电解水制氢装置产生氢气,氢气通过输氢管道输入氢燃料容器制造车间,将制造出的氢燃料容器移装在“太阳氢燃料电池插秧机”的底盘上,从氢燃料容器里输出的氢燃料通过氢燃料输送管输入氢燃料电池,在氢燃料电池内通过电化学反应高效释放出电能,电流进入电动机、将电能转换成机械能,计算机控制装置控制机械能通过机械传动装置驱动插秧爪、水田轮的转动,完成运送、抓取、栽插水稻秧苗的作业。插秧机的驾驶员坐在驾驶座椅上,通过手动操纵装置和脚踏操纵装置操纵插秧机的运动、进行高质量、无污染的插秧作业。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡同春新能源科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214023 江苏省无锡市南长区清扬路333号1508室 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】梁溪区 【申请号】CN201010255700.7 【申请日】2010-08-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101946579A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】缪同春 【主权项内容】一种将太阳氢新能源作为动力装置的插秧机,其特征是,太阳光照射安装在支撑架(2)上的太阳能电池(1)产生电流,电流通过导电线(3)输入电解水制氢效率达到70‑90%的电解水制氢装置(4)中产生氢气,氢气通过输氢管道(5)输入氢燃料容器制造车间(6),将氢气制造成燃料储存在一只又一只氢燃料容器(7)内;接着将氢燃料容器(7)运送、移装在太阳氢燃料电池插秧机(17)的底盘上,从氢燃料容器(7)输出的氢燃料通过氢燃料输送管(18)输入氢燃料电池(9),氢燃料在氢燃料电池(9)内通过电化学反应直接将氢燃料的化学能高效地转化为电能,氢燃料电池就是氢发电装置;发出的电流进入电动机(10),在电动机(10)内将电能转换成机械能,计算机控制装置(14)控制机械能通过机械传动装置(13)用于驱动水田轮(11)和插秧爪(12)按照程序转动,进行运送、抓取、栽插水稻秧苗的作业;按照插秧爪(12)的向左或向右的移动顺序,从秧苗箱(15)内抓取秧苗;插秧机左、右两侧各一只水田轮(11)和导向尾轮(20)共同支撑插秧机的重量和进行插秧机的前进、后退、左转弯、右转弯运动,驾驶员坐在驾驶座椅(19)上,通过手动操纵装置(16)和脚踏操纵装置(8)操纵插秧机各组成部件的的运动,进行高质量、无污染的插秧作业。 【当前权利人】无锡同春新能源科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市南长区清扬路333号1508室 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320213554652684C 【被引证次数】2 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】2
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