【摘要】 本实用新型涉及一种摆动伸缩旋转装置。摆杆座固定安装在底架上，第一摆杆、第二摆杆的下端分别与摆杆座铰连，第一摆杆、第二摆杆的上端分别与气缸架铰连；所述第一摆杆上设有扶正铰支点，所述扶正气缸设置在第一摆杆下方，扶正气缸的缸体铰装在底架上，扶正气缸的活塞杆端与第一摆杆下端的扶正铰支点铰接；所述第二摆杆上设有摆动铰支点，所述摆动气缸设置在第二摆杆一侧，摆动气缸的缸体尾端铰连在底架上，摆动气缸的活塞杆端与第二摆杆上的摆动铰支点铰接；所述伸缩气缸安装在气缸架上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸的活塞杆端。本实用新型结构简单、巧妙、合理，灵敏性和可调性好，功能丰富，可靠性好，出现问题时便于查找检修。 【专利类型】实用新型 【申请人】江苏天奇物流系统工程股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201020697784.5 【申请日】2010-12-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201971451U 【公开公告日】2011-09-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201971451U 【授权公告日】2011-09-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65G47/91 【发明人】戴卫刚; 汪海艳; 韩志英 【主权项内容】一种摆动伸缩旋转装置，其特征在于：它包括底架(1)、扶正气缸(2)、摆动气缸(17)、摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)、气缸架(15)、伸缩气缸(13)和旋转吸附机构；摆杆座(4)固定安装在底架(1)上，第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的下端分别通过下端设有的第一下铰支点(7)、第二下铰支点(5)与摆杆座(4)铰连，第一摆杆(10)、第二摆杆(9)的上端分别通过上端设有的第一上铰支点(12)、第二上铰支点(11)与气缸架(15)铰连，所述摆杆座(4)、第一摆杆(10)、第二摆杆(9)和气缸架(15)组成一个平行四连杆结构；所述第一摆杆(10)上设有扶正铰支点(6)，扶正铰支点(6)位于第一下铰支点(7)下方，所述扶正气缸(2)设置在第一摆杆(10)下方，扶正气缸(2)的缸体铰装在底架(1)上，扶正气缸(2)的活塞杆端与第一摆杆(10)下端的扶正铰支点(6)铰接；所述第二摆杆(9)上设有摆动铰支点(8)，摆动铰支点(8)位于第二下铰支点(5)上方，所述摆动气缸(17)设置在第二摆杆(9)一侧，摆动气缸(17)的缸体尾端铰连在底架(1)上，摆动气缸(17)的活塞杆端与第二摆杆(9)上的摆动铰支点(8)铰接；所述伸缩气缸(13)安装在气缸架(15)上，旋转吸附机构安装在伸缩气缸(13)的活塞杆端。 【当前权利人】江苏天奇物流系统工程股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12

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