【摘要】 一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本实用新型有益效果为：传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。 【专利类型】实用新型 【申请人】无锡市星亿涂装环保设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214153 江苏省无锡市惠山区钱桥镇藕塘东风工业园无锡市星亿涂装环保设备有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201020591569.7 【申请日】2010-11-04 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201872166U 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201872166U 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J5/02; B66C1/10 【发明人】匡优新 【主权项内容】 一种机械手装置，包括顶梁系统(1)、主动链轮(2)、提升轴(3)、固定架(7)、立架(8)、升降摇头机构(10)及从动链轮(12)，其特征在于：所述顶梁系统(1)下部设有立架(8)支撑，其中的顶梁系统(1)设有固定架(7)，该固定架(7)一侧设置提升轴(3)，所述提升轴(3)端部安装套有链条(9)的主动链轮(2)；所述立架(8)下方设有升降摇头机构(10)，所述主动链轮(2)通过链条(9)与机架下方的从动链轮(12)连接。 【当前权利人】无锡市星亿涂装环保设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市惠山区钱桥镇藕塘东风工业园无锡市星亿涂装环保设备有限公司 【专利权人类型】有限责任公司n 【被引证次数】3 【被自引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】3

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