【摘要】 本实用新型涉及一种汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统。其包括输送轨道、吊具、吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；吊具移动定位装置包括摩擦驱动、停止器和吊臂定位机构；吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道、推进气缸、顶升气缸、活动支撑、滑架、第一光电对射开关组、第二光电对射开关组和电磁阀；检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块；电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块；第一光电对射开关组、第二光电对射开关组接入远程输入模块；所述远程输入、输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。本实用新型通用性好，便于自动转换，提高生产效率，有益于控制成本。 【专利类型】实用新型 【申请人】江苏天奇物流系统工程股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201020279919.6 【申请日】2010-07-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201751280U 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201751280U 【授权公告日】2011-02-23 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B62D65/18; B65G43/00 【发明人】吴晓刚; 丁孟喜; 袁涛; 董健博 【主权项内容】汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道(1)及吊挂在输送轨道(1)上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括：吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动(2)、停止器(3)和吊臂定位机构；摩擦驱动(2)安装在输送轨道(1)上，摩擦驱动(2)用于输送吊具；停止器(3)安装在输送轨道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂(19)的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂(19)；所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道(12)、推进气缸(13)、顶升气缸(14)、活动支撑(15)、滑架(18)、第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)和电磁阀；推进气缸(13)固定在滑架轨道(12)一侧，滑架(18)通过滑架轨道(12)支撑，所述滑架(18)中部连接推进气缸(13)的活塞杆端，推进气缸(13)用于推动滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的两端竖直安装有顶升气缸(14)，顶升气缸(14)的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑(15)；所述推进气缸(13)、顶升气缸(14)与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑(15)的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组(22)；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸(13)前进、后退具体位置的第二光电对射开关组(23)；所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。。 【当前权利人】江苏天奇物流系统工程股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】9

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