【摘要】 （，） 本发明公开一种智能娱乐移动机器人，车架前部两侧安装两个导向轮，后部两侧安装两个驱动轮，通过带有减速器的驱动电机驱动，还包括为整机提供电力的电源模块、监测模块，人机交互模块，通信模块，主控制模块、运动控制模块，采用光电位姿传感器与基于红外标签的移动视觉定位方式相结合的方法进行定位控制，一方面解决现有游乐设施智能化水平低下、设备功能单一、安全系数低的问题；另一方面解决目前移动机器人研究技术中机器人负载能力差、造价高昂而难以商业推广的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】颜小洋 【申请人类型】个人 【申请人地址】214174 江苏省无锡市惠山区堰桥街道西漳天一街56号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201010262195.9 【申请日】2010-08-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101954191A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101954191B 【授权公告日】2013-05-01 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】A63G25/00 【发明人】颜小洋; 蒲志强; 余意 【主权项内容】一种智能娱乐移动机器人，包括：车架，分别安装于所述车架前部两侧的两个导向轮，分别安装于所述车架后部两侧的两个驱动轮，与两个所述驱动轮分别连接的带有减速器的驱动电机，为整机提供电力的电源模块，其特征在于，还包括：监测模块，与主控制模块连接，用于监测环境信息，并将所述环境信息发送给所述主控制模块；人机交互模块，与所述主控制模块相连，用于用户与机器人间进行交互；通信模块，与所述主控制模块相连，用于在机器人与机器人之间、机器人与上位机之间建立通信连接；主控制模块，与所述监测模块、所述人机交互模块、所述通信模块、所述运动控制模块连接，用于接收并分析环境信息、管理人机交互信息、管理无线通信、计算运动控制信息；运动控制模块，与所述主控制模块以及驱动电机连接，用于接收主控制模块的运动控制信号并驱动电机旋转实现机器人的自主移动。 【当前权利人】江阴中科今朝科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市江阴市澄江中路159号A座1008 【引证次数】10.0 【被引证次数】31 【他引次数】10.0 【被他引次数】31.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】31

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