【摘要】无抖动三维变频喷涂机械手,属于涂装机设备领域。包括底座、空心立柱,立柱垂直固定在所述底座上,在立柱上套置往复总成,往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架,滑动固定架套置在立柱上,喷枪固定架固定连接在滑动固定架的前端,在立柱的上端设置上牵
【摘要】 本实用新型公开了磨床领域内的磨床伺服电机扭矩进给控制系统,包括伺服驱动器,伺服驱动器的电源端连接交流电源,伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端,伺服电机的编码器输出端连接伺服驱动器的转角信号输入端;伺服驱动器将伺服电机的扭矩信号通过可编程控制器传递给触摸屏显示;触摸屏的输出信号经可编程控制器输出给伺服驱动器的控制信号输入端。工件与伺服电机的输出轴传动连接,可驱动工件相对于刀具转动进行加工,当刀具进给量过大时,伺服电机的扭矩超过设定值,伺服驱动器驱使伺服电机反转并停在原点位置,并触摸屏上显示报警信号,提醒重新设定信号并适当改变工件进给量。本实用新型可保证工件不脱开,可完成对工件的精加工。 微信 【专利类型】实用新型 【申请人】江苏扬力集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225127 江苏省扬州市扬子江中路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】邗江区 【申请号】CN201020691541.0 【申请日】2010-12-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201989049U 【公开公告日】2011-09-28 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201989049U 【授权公告日】2011-09-28 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B24B51/00 【发明人】马继斌; 徐丽; 陈晖 【主权项内容】一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统,其特征在于:包括触摸屏,触摸屏与可编程控制器双向信号连接,可编程控制器的控制信号输出端与伺服驱动器的信号输入端相连,所述伺服驱动器的电源端连接交流电源,伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端,伺服电机的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端;伺服驱动器将伺服电机的实时扭矩信号通过信号输出端口连接至可编程控制器。 【当前权利人】江苏扬力集团有限公司 【当前专利权人地址】江苏省扬州市扬子江中路99号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】913210001412756220 【被引证次数】5 【被自引次数】1.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】5
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