【摘要】 本实用新型公开了一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在底座上，底盘旋转驱动油缸的活塞杆与旋转底盘的外周相铰接，氧枪座安装在横臂的端部，氧枪水平安装在氧枪座中，旋转底盘上设有横臂铰接座，横臂的中部通过横臂铰接轴铰接在横臂铰接座上，横臂的尾部安装有横臂升降驱动油缸，横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在旋转底盘上。需要调整氧枪到钢液面的距离时，横臂升降驱动油缸的活塞杆伸长或收缩，拉动横臂的尾部上下摆动，横臂的端部也带动氧枪座及氧枪上下摆动，氧枪仍然保持原有的水平状态整体上下平移，氧枪对钢液面的喷射角保持不变。 【专利类型】实用新型 【申请人】扬州市恒阳冶金科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225124 江苏省扬州市邗江区杨寿镇工业集中区 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】邗江区 【申请号】CN201020518288.9 【申请日】2010-09-03 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201785433U 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201785433U 【授权公告日】2011-04-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】C21C5/52 【发明人】刘宏信; 王平; 杨赵常 【主权项内容】一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，所述旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在所述底座上，旋转底盘上设有活塞杆铰接座，横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在活塞杆铰接座上，所述氧枪座安装在所述横臂的端部，氧枪水平安装在所述氧枪座中，其特征是，所述旋转底盘上设有横臂铰接座，所述横臂的中部通过横臂铰接轴铰接在所述横臂铰接座上，所述横臂的尾部安装有横臂升降驱动油缸，所述横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在所述旋转底盘上。 【当前权利人】扬州市恒阳冶金科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省扬州市邗江区杨寿镇工业集中区 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91321003741327182K

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